Berceau de l’humanité, l’Homme s’est étendu sur le reste du monde à partir de l’Afrique il y a 200 000 ans environ.

Le nom « Afrique » dérive du latin Africa, désignant à l’origine la province d’Afrique Proconsulaire dans l’Empire romain, qui recouvrait approximativement ce qui est aujourd’hui la Tunisie, la région côtière d’Algérie et la Tripolitaine en Libye et qui a fini par désigner toutes les terres au-delà. A l’origine, le terme utilisé était Éthiopie, et les Africains étaient appelés Éthiopiens dans la mythologie, mais le terme Afrique a fini par le remplacer.

En Afrique subsaharienne, à partir du VIIIe siècle et jusqu’au XVIIe siècle, de puissants et riches empires se succèdent, tels quel’Empire du Ghana, le Fouta-Toro, l’Empire du Mali, l’Empire songhaï, le Royaume du Kanem-Bornou, l’Empire de Sokoto ou le Royaume du Bénin.